inos SIR 分拣系统
inos SIR™ Depal – 灵活快速分拣小型载重架
一个基于机器人的低成本组合/分离混合小型承载架装备。inos SIR Depal 自动识别组合托盘上小型承载架的位置和区分不同的种类，将其送至不同的流水线等目的地。inos SIR 设定系统框架以引导不同传感器提供分类的数据，然后以此为基础使在线机器人都可以使用这些数据。
自动识别小型承载架的位置及类型
inos SIR系统自动识别小型承载架，并将它们按多级位置区分托盘大致位置及下一个小型承载架的确切位置。
小型承载架抓手的安装
系统的核心部件是抓手装置，即小型承载架的抓手。这种革新性的抓手赋予机器人视觉，以判断小型承载架的型号、大小及位置所在，从而使其可以准确地抓举该设备并分类。