Inos 视觉伺服系统

机器人在生产中跟随生产部件移动操作

在一些连续的周期优化性生产中，机器人必须跟随生产部件移动并完成测量及其它操作。inos 为此提供了动态机器人引导系统"inos 视觉伺服"（Visual Servoing）。在生产运行中，机器人采集一个或多个部件的属性，然后由机器人的工具手在跟随部件移动下完成剩余操作。

在与KUKA的合作中，inos研发了专门的传感器并在机器人控制台中集成了inos图像处理软件和inos机器人引导软件。

对于机器人向导测量精确度达到+/-0.3mm的情况下，传送带的速度可达到2m/s。

Inos与合作伙伴KUKA共同研发了一些新的传感器和算法。每台机器人使用专门配置的传感器保证了机器人在速度和精确度上都满足于最终的应用。

流水线上的大多数产品都要求在流动中完成操作。在这些领域中，机器人如果能够拥有视觉伺服能力，将会大大减少生产步骤。应用案例：混合动力车电池装配、座椅安装、零部件安装等。