BestFit - inos SIR HPFIT - Türen fügen
inos HPFIT ist die optimale Lösung für die robotergeführte Montage von Türen in der Automobilproduktion
Für eine schnelle und hochpräzise Montage von Anbauteilen wie Türen, Hauben und Dächern findet das inos HPFIT (High Precision Fitting) weltweiten Einsatz. Bei Türen muss zum präzisen Fügen und zur Erzielung des gewünschten Montageergebnisses mehr als nur eine genaue Positionierung der Tür am Robotergreifer vor der Karosse erfolgen. Es muss der komplette Prozess inklusive Verschraubung oder Verschweißung der Türscharniere so gestaltet sein, dass das BestFit-System auch ein gutes Verbauergebnis liefert. Dieses Knowhow hat inos.
Sensoren am Greifer
inos HPFIT ging als weltweit erstes BestFit-System mit am Greifer montierten Sensoren in Produktionseinsatz und zeichnet sich heute durch die seitdem erfolgten Weiterentwicklungen als vielfältigstes und robustestes System aus. Die Sensoren am Greifer erlauben eine hohe Flexibilität bzgl. der Position der Tür auf dem Aufnahmetisch und im Greifer, sowie eine hohe Positionsvarianz der Karosse. Gleichzeitig entfallen Stahlbauten, wie bei stationären Sensoren benötigt.Höchste Flexibilität
Auch Linien mit unterschiedlichen Fahrzeugtypen oder Bauteilvarianten können von einem Greifer bedient werden. Die Ausrichtkonzepte können dabei entsprechend den gegebenen Anforderungen ausgelegt werden.Produktionserprobt seit mehreren Millionen Fahrzeugen
Die Systeme sind seit mehreren Jahren serienerprobt und arbeiten auch in rauen Umgebungen; z.B. in der Nähe von Schweißrobotern. Das Design der iSENS-Sensoren verhindert dabei ein Verschmutzen der Optiken und sichert die Verfügbarkeit der Anlage. Die Erfahrung aus der Montage von mehreren Millionen Türen und Hauben ist inzwischen in das Knowhow der Sensoren, der Bildverarbeitung und der Prozessauslegung eingeflossen.Effizientes Wartungs- und Ersatzteilkonzept
Weitere Vorteile neben der hohen Präzision bei der Positionierung der Bauteile sind z.B.:- Automatisierte Überprüfung von Funktion und Messgenauigkeit der Sensoren
- Einsatz auch in der Nähe von bei Schweißapplikationen
- Einfaches Wartungs- und Reparaturkonzept
- Hohe Verfügbarkeit des Systems durch mehrstufiges Redundanzkonzept
- Einfache Integration der Messergebnisse in vorhandene Qualitätssicherungsanwendungen
- inos HPFIT Systeme sind für Wartung und Einrichtung remote bedienbar