inos SIR DEPAL - Depalettieren
inos SIR™ Depal - flexible und schnelle Depalettierung von Kleinladungsträgern
Eine roboterbasierte Lösung zur kostengünstigen Depalettierung/Vereinzelung gemischt bestückter KLT-Paletten (KleinLadungsTräger). inos SIR Depal erkennt selbständig die Position und Orientierung der verschiedenen KLTs auf einer Palette, greift diese auf und stellt diese anschließend auf einer Ablage z.B. Fließband ab. inos SIR stellt dabei einen Systemrahmen zur Verfügung, in den verschiedene Sensoren ihre aus zuwerteten Daten liefern und die dann als Basis für eine online Führung des Roboters genutzt werden.
Automatische Erkennung von Lage und Typ des Kleinladungsträgers (KLT)
Die selbständige Erkennung der KLTs durch das inos SIR System gliedert sich in ein mehrstufiges Lokalisierungsverfahren, die Groblokalisierung der Palette und die Feinlokalisierung des nächsten abzuhebenden KLT.
Der intelligente KLT-Greifer
Das Herzstück des Systems ist das Greifwerkzeug, der KLT-Greifer. Dieser innovative Greifer verleiht dem Roboter Augen, so dass er in der Lage ist, die KLTs in Form, Größe und Lage zu bestimmen, um diese anschließend sicher zu greifen.