inos Visual Servoing
Roboter verfolgen ein Bauteil in Bewegung während der
Bearbeitung
Für eine weitere Taktzeitoptimierung von
Produktionsprozessen besteht die Anforderung Bauteile in
der Bewegung zu bearbeiten. inos bietet dazu eine
dynamische Roboterführung an. Der Sensor am Roboter erfasst
ein Merkmal an dem Bauteil und führt den Roboter während
des Bearbeitungsprozesse dynamisch nach.
Hohe Genauigkeiten
In Zusammenarbeit mit KUKA wurde
ein spezieller Sensor entwickelt und die Bildverarbeitung
und Roboterführung in den Roboterrechner integriert. So
sind Genauigkeiten von +/-0,1mm in der Roboterführung bei
linearen Bauteilgeschwindigkeiten von bis zu 2m/s möglich.
Innovation in Partnerschaft mit KUKA
In
Partnerschaft mit KUKA entwickelt inos hierzu neue Sensoren
und Algorithmen, die über eine enge Kopplung zwischen
Sensor und Roboter sicherstellen, dass das Zeit- und
Bewegungsverhalten des Roboters die Geschwindigkeits- und
Genauigkeitsanforderungen dieser Anwendungen erfüllt.
Anwendungsfelder in der Automobilindustrie
Ein
Großteil der Produktionsschritte in der Montage erfolgt in
der Bewegung. Hier können Roboter, die in de Lage sind den
Bauteilen zu folgen, viele Montagarbeiten übernehmen.
Anwendungsbeispiele sind das Einsetzen einer Batterie für
Hybridantriebe, die Sitzmontage und die Cockpitmontage
