inos SIR DEPAL - Dépalettisation
inos SIR™ Depal – Dépalettisation souple et rapide de petits porteurs de charges
Une solution robotisée avantageuse pour la dépalettisation/mise à l’unité de palettes équipées de différents petits porteurs de charges. inos SIR Depal reconnaît de manière autonome la position et l’orientation des différents petits porteurs de charge sur une palette, il les saisit et les dépose ensuite par exemple sur une chaîne de montage. inos SIR met à disposition une séquence système, dans laquelle les différents capteurs fournissent les données à exploiter, qui serviront ensuite de base pour le guidage online du robot.
Détection automatique de l’emplacement et du type de petit porteur de charge (KLT)
La détection autonome du petit porteur de charge par le système inos SIR est constituée d’une procédure de localisation à plusieurs phases, la localisation approximative de la palette et la localisation précise du prochain porteur de charge à enlever.
Le grappin intelligent du petit porteur de charge (KLT)
Le coeur du système est l’outil de préhension, le grappin du petit porteur de charge. Cet outil novateur donne des yeux au robot, de sorte qu’il est en mesure de définir la forme, la dimension et la position du petit porteur de charge, afin de pouvoir ensuite le saisir en toute sécurité.