inos Visual Servoing

Les robots suivent une pièce en mouvement pendant le traitement

Afin d’optimiser la cadence des processus de production, le suivi des pièces en mouvement est possible pendant le traitement. Inos offre une gestion dynamique des robots. Le capteur se trouvant sur le robot saisit un trait sur la pièce et guide le robot de manière dynamique pendant le processus.

Haute précision

Un capteur spécial a été développé en collaboration avec KUKA et le traitement de l’image ainsi que le guidage du robot ont été intégrés dans l’ordinateur. C’est ainsi qu’on peut obtenir des précisions de +/-0,1 mm dans la conduite du robot lors de vitesses de composants linéaires jusqu’à 2 m/s.

Innovation en partenariat avec KUKA

En partenariat avec KUKA Inos développe de nouveaux capteurs et algorithmes, qui par l'intermédiaire d'une liaison étroite entre le capteur et les robots, veillent à ce que la réponse temporelle ainsi que le mouvement du robot répondent aux exigences demandées en matière de vitesse et de précision.

Champs d’application dans l’industrie automobile

Une grande partie des différentes phases de production se déroule avec des mouvements. Les robots, qui sont capables de suivre les composants, peuvent réaliser de nombreuses opérations de montage. Exemples d’application : mise en place d'une batterie de propulsion hybride, montage du siège, montage de la cabine de pilotage.