inos SIR™ Depal - flexible und schnelle Depalettierung von Kleinladungsträgern
Moderne Logistiklager der Automobil und Zulieferindustrie setzen auf standardisierte Behälterkonzepte in denen Waren just in time verteilt werden müssen. Die Waren werden dahinter liegenden Montagebändern just in sequence zugeführt. Inos hat als weltweit erster Bildverarbeiter eine roboterbasierte Lösung zur kostengünstigen Entstapelung und Vereinzelung gemischt bestückter KLT-Paletten (KleinLadungsTräger) realisiert. Je nach Container Geometrie, welche in Länge, Breite und Höhe variieren, muß das System in der Lage sein, die einzelne Lage sicher zu bestimmen, den einzelnen KLT zu lokalisieren, sicher zu Greifen und bei variabler Höhe kollisionsfrei abzulegen. inos SIR Depal lokalisiert selbständig die Position und Orientierung der verschiedenen KLT innerhalb einer Palettenlage, greift den einzelnen Container und stellt diesen anschließend auf einer Abführposition der Fördertechnik ab. Das inos SIR Produkt stellt dabei einen Systemrahmen zur Verfügung, in den Sensoren verschiedener Messprinzipien wie Scanner und Kamerasysteme ihre Daten aus der Zelle liefern, die nach der Verarbeitung zur robusten und verfügbaren Führung des Roboters genutzt werden.
Automatische Erkennung von Lage und Typ des Kleinladungsträgers (KLT)
Die selbständige Erkennung der KLTs durch das inos SIR System gliedert sich in ein mehrstufiges Lokalisierungsverfahren, die Groblokalisierung der Palette und die Feinlokalisierung des nächsten abzuhebenden KLT.
Der intelligente KLT-Greifer
Das Herzstück des Systems ist das komplexe, justierbare Werkzeug, der KLT-Greifer. Dieser innovative, selbst entwickelte Greifer kombiniert mit Scanner und Kameras befähigt das System die KLT in Form, Größe und Lage zu bestimmen und diese anschließend sicher zu greifen.
Mehrere Millionen KLT an Betriebserfahrung
Die inos. DEPAL Systeme mit KLT-Greifer sind seit Jahren bei führenden OEM im Einsatz und arbeiten robust, verfügbar im Dreischicht Betrieb. Täglich werden mit diesem System Massen bewegt, die die Leistungsfähigkeit des Menschen unter Berücksichtigung berufsgenossenschaftlicher Vorgaben bei weitem übersteigen. Damit reduzieren unsere Kunde personalintensive, anstrengende Tätigkeiten und schaffen ein wirtschaftlicheres System für die Warenverteilung von Millionen Kleinteilen im Logistik Bereich.